西門子歌美颯在可再生能源研究、開發(fā)和實(shí)施領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先的地位，可提供行業(yè)內(nèi)最為廣泛的產(chǎn)品組合，擁有先進(jìn)的離岸能源和陸上能源技術(shù)，以及先進(jìn)而專業(yè)的服務(wù)解決方案。

為解決該用戶對于大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)定子調(diào)裝的需要，?？怂箍蹬c西門子歌美颯共同合作， 將機(jī)器人自動化的優(yōu)勢與攝影測量技術(shù)、激光跟蹤系統(tǒng)先進(jìn)的測量能力相結(jié)合，開發(fā)了具有突破性的全新解決方案，能有效完成大型定子外殼的測量和對齊，極大的提升了用戶的生產(chǎn)效率和自動化程度。

尋找高效全面的自動測量方案

大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子尺寸巨大，加工和裝配精度要求高，傳統(tǒng)的檢測方式效率低，準(zhǔn)確裝配難度大。用戶希望能尋找高效全面的測量解決方案，能采用自動簡單的方式快速完成定子外殼的對齊定位，實(shí)現(xiàn)定子調(diào)圓裝配，并出具檢測報告，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

用戶需要的是一套動態(tài)測量系統(tǒng)和絕對測量設(shè)備相結(jié)合的綜合解決方案，能大幅提升測量效率；考慮到未來存在生產(chǎn)更大產(chǎn)品，以滿足海上風(fēng)能發(fā)展需求的情況，用戶希望在保證精度的同時，該方案也能測量更大尺寸的產(chǎn)品。此外，用戶還要求設(shè)備操作簡單，即使是車間人員，也能在不需要長時間復(fù)雜培訓(xùn)的情況下快速掌握使用方法。

定制化MAA測量輔助裝配方案

為切實(shí)解決用戶的測量難題，海克斯康為用戶開發(fā)了一套極具創(chuàng)新性的MAA測量輔助裝配解決方案。該方案采用了定制開發(fā)的四攝像頭3D Arena攝影測量系統(tǒng)，配有高精度的機(jī)器人校準(zhǔn)工具，可結(jié)合Leica絕對跟蹤儀器AT930及超廣角的超級貓眼反射球，實(shí)現(xiàn)大型定子外殼的快速調(diào)裝，可以確保整個產(chǎn)品在裝配后，獲得與其單個部件設(shè)計(jì)和制造相同的精確度。

其中，定子和外殼的定位測量是使用3D Arena攝影測量系統(tǒng)完成的；機(jī)器人系統(tǒng)夾持比例尺，實(shí)現(xiàn)的是3D Arena系統(tǒng)的校準(zhǔn)；而AT930激光跟蹤儀則負(fù)責(zé)定義工件的全局坐標(biāo)系以及3D Arena系統(tǒng)的坐標(biāo)系，借助其大尺寸范圍內(nèi)絕對精確的定位能力，可確保其在組裝直徑為12米的定子時也能保證極高的測量精度。

另外，為提高人機(jī)操作的簡易程度，我們還為用戶創(chuàng)建了定制應(yīng)用程序，可實(shí)現(xiàn)它與3D Arena和激光跟蹤儀軟件、SpatialAnalyzer測量軟件之間的通信，界面操作簡單，并可實(shí)時獲取測量結(jié)果，用戶無需復(fù)雜培訓(xùn)，即可根據(jù)提示完成工作。

?？怂箍蹬c西門子歌美颯合作開發(fā)的定制測量系統(tǒng)，將攝影測量技術(shù)與激光跟蹤儀結(jié)合使用，為風(fēng)電行業(yè)的這類應(yīng)用創(chuàng)造了一個完美的解決方案。借助該系統(tǒng)，用戶可以同時測量多個點(diǎn)位置，使其能夠在激光跟蹤儀和超級貓眼反射球提供的全球坐標(biāo)參考系內(nèi)，完美實(shí)現(xiàn)大型定子外殼部件的靈活對齊，并能在生產(chǎn)效率提高的同時，確保公差范圍滿足要求。

目前客戶對該測量方案非常滿意，過去他們工件測量時間長，精確度也有待提高；借助?？怂箍等碌?/span>MAA測量輔助裝配技術(shù)的使用，用戶能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確的組裝和更高的生產(chǎn)效率，這讓西門子歌美颯的生產(chǎn)制造過程更加智能。